Metronix   BL 4102-C 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

BL 4000 是一款無(wú)風(fēng)扇伺服控制器，適用于控制柜作，具有 高的功率密度——非常適合在高強(qiáng)度條件下連續(xù)運(yùn)行。靈活的界面和簡(jiǎn)便的參數(shù)化使得能夠快速集成到各種自動(dòng)化環(huán)境中。

USB和以太網(wǎng)

作為參數(shù)化接口

車載現(xiàn)場(chǎng)總線

EtherCAT、PROFINET、CANopen、PowerLink、Modbus

通用編碼器評(píng)估

HIPERFACE、® HIPERFACE DSL®、EnDat 2.2、解析器、模擬和數(shù)字增量編碼器、BISS、FA-Coder、尼康 

Metronix 伺服指揮官

通過(guò)Metronix ServoCommander，驅(qū)動(dòng)器可以輕松參數(shù)化并在PC上進(jìn)行監(jiān)控

原理如下：

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理基于高精度閉環(huán)控制：它接收上位控制器發(fā)出的位置、速度或扭矩指令，同時(shí)實(shí)時(shí)讀取電機(jī)尾部編碼器反饋的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)內(nèi)部?jī)?yōu)良的PID等控制算法快速計(jì)算指令與反饋之間的誤差，并動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出給電機(jī)的三相電流的幅值、頻率與相位，從而精確控制伺服電機(jī)的力矩和轉(zhuǎn)速，最終驅(qū)動(dòng)負(fù)載高速、精準(zhǔn)地跟隨目標(biāo)指令運(yùn)動(dòng)。整個(gè)過(guò)程循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定控制。

BL 4000-C 伺服控制器標(biāo)配了現(xiàn)代安全功能，如 STO 和 SS1。這些功能確保安全相關(guān)需求能直接在硬盤內(nèi)部滿足——無(wú)需外部安全模塊或額外布線。這不僅提高了機(jī)器安全，也顯著減少了規(guī)劃和安裝的工作量。用戶受益于可靠且經(jīng)濟(jì)的安全概念。

STO - 安全扭矩關(guān)閉

根據(jù)EN 61800-5-2，驅(qū)動(dòng)器電源中斷。此功能確保驅(qū)動(dòng)無(wú)法再輸出任何扭矩。

SS1 - 安全停靠1（安全停靠1）

驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過(guò)指定的制動(dòng)坡道自動(dòng)減速至靜止，之后安全關(guān)閉電源。支持SS1，C型。

 BL 4000-C 伺服控制器是緊湊型的機(jī)柜安裝伺服控制器，專為高性能和精密應(yīng)用設(shè)計(jì)。

得益于集成冷卻，它們實(shí)現(xiàn)了高功率密度，特別適合在最嚴(yán)苛負(fù)載下可靠運(yùn)行。憑借廣泛的通信和編碼接口，控制器可集成多種配置——具備高度實(shí)時(shí)能力和精確同步。

集成功能如STO和SS1提供了額外的安全性，而直觀的ServoCommander參數(shù)化軟件則大大簡(jiǎn)化了調(diào)試和維護(hù)。這讓用戶能夠享受到靈活、可靠且具備未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)力的駕駛解決方案